Aplicarea sistemului de detectare a forței de prindere a mâinilor robot
1. Forța constantă: Senzorii de forță oferă feedback pentru aplicații precum măcinarea și lustruirea, permițând roboților să mențină presiune constantă și să automatizeze aceste sarcini cu precizie.
2. Poziționarea țintă: Senzorii de forță pot localiza piese, chiar și în grămezi, prin detectarea modificărilor de înălțime. De asemenea, pot utiliza „modul liber” pentru a îmbunătăți flexibilitatea și precizia, de exemplu, în timpul montării pieselor CNC.
3. Forța repetabilă:Pentru sarcinile de asamblare care necesită o forță precisă, senzorii de forță îi ajută pe roboți să aplice presiune controlată pentru a evita deteriorarea componentelor sensibile, asigurând repetabilitatea în sarcini precum instalarea bateriei.
4.. Cântarea obiectelor:Senzorii de forță disting obiectele bazate pe greutate, care ajută la sortarea sau verificarea pieselor dintr -un prindere, îmbunătățind precizia producției.
5. Ghid manual:Roboții de colaborare folosesc senzori FT pentru îndrumare manuală, în timp ce roboții industriali tradiționali au nevoie de senzori FT externi pentru a permite predarea manuală și stabilirea căilor de mișcare liniară.
