Principiul de funcționare al senzorului de forță cu trei componente
Când folosim o celulă de sarcină, de obicei nu este doar o singură direcție a forței, ci și o forță laterală datorată mișcării și vibrației structurii mecanice în sine. Deoarece senzorul este un întreg, generarea forței laterale va afecta datele de măsurare ale forței axiale originale în timp real, iar influența specifică are mult de-a face cu structura senzorului în sine. În cazuri speciale, trebuie să detectăm și forța laterală, cum ar fi măsurarea forței de frecare și a forței de tăiere, așa că am proiectat și fabricat special un senzor de forță tridimensional, care poate măsura valoarea forței în cele trei direcții ale lui X, Y și Z în același timp.
Senzorii de forță tridimensionali sunt numiți și senzori de forță cu trei axe, senzori de forță cu trei componente și balanțe de forță cu trei componente, care pot măsura simultan forțele pe trei axe verticale în sistemul de coordonate carteziene. Senzorul de forță tridimensional se bazează pe senzorul de forță de tip deformare și adoptă principiul deformarii rezistenței, cunoscut și sub denumirea de senzor de forță tridimensional de tip deformare. Este compus din element elastic, extensometru de rezistență și circuit de punte Wheatstone. Greutatea obiectului de cântărit acționează asupra elementului elastic pentru a-l deforma pentru a genera o încordare. Extensometrul de rezistență lipit pe elementul elastic transformă deformarea proporțională cu greutatea obiectului într-o modificare a rezistenței și apoi convertește rezistența prin circuitul podului Wheatstone. Modificarea este convertită într-o ieșire de tensiune, iar sarcina de măsurare poate fi finalizată prin măsurarea valorii de ieșire a tensiunii prin instrumentul de afișare.